北京时间2021年11月7日18时51分，翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至20时28分，翟志刚、航天员王亚平身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后成功出舱！
两名出舱航天员将在机械臂支持下，配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装和舱外典型动作测试等作业。
期间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
中国首位出舱航天员翟志刚时隔13年后再次进行出舱活动，人民日报也特意对比了2008年、2021年翟志刚两次出舱时的画面，两次他都说出了同样的一句话：“我已出舱，感觉良好。”
当然，13年前那次惊险得多，一度无法打开出舱舱门，最后用金属撬棍别开一条缝，才得以继续执行任务。
王亚平成为中国首位进行出舱活动的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。
从太空传来的视频看，王亚平背后就是美丽的地球，宇宙黑、地球蓝交替出现，如同科幻大片。
视频
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（邱利 HN154）
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