中国智能汽车再突围？地平线征程5发布

[汽车之家 行业] 人工智能与自动驾驶在中国市场火热到什么程度？最简单的例证就是全球很多自动驾驶芯片都在中国首发应用。中国消费者拥抱科技，中国品牌企业拥抱创新，市场对本土企业的期待远远超出想象。

7月29日，中国边缘人工智能供应商地平线正式向业界发布了全场景整车智能中央计算芯片征程5。它的发布，以及长安、上汽、江汽、比亚迪、长城、理想、哪吒、岚图等车企核心高层的鼎力支持，是否意味着中国智能汽车又一个发展高峰的到来？

智能汽车是堪比计算机诞生的史诗级创新，但今天的智能驾驶解决方案有三大核心问题，算力浪费、生态缺失、数据风险。在地平线看来，征程5就是为解决这些问题而来。

地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线要让每一辆汽车都搭载边缘智能计算平台，而征程5的发布让地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。

『地平线创始人兼CEO余凯』

■ 征程5：为“突破算力瓶颈”而来

现在，中国汽车市场就是全球顶级汽车智能芯片的“角斗场”。Mobileye EyeQ5、Nvidia Orin、Qualcomm Snapdragon等汽车智能芯片都将优先出现在中国品牌量产车上。

通过智能驾驶与车载智能交互联动驱动整车智能，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾，是智能汽车的必然趋势和终极目标，同时高等级自动驾驶对芯片的需求也在不断提升。地平线把征程5看作为动力最为强劲的“数字发动机”，它突破了L4及以上高等级自动驾驶的算力瓶颈，

据悉，征程5计算性能达到1283FPS，延迟仅为60毫秒，市面上绝大多数产品都在150m毫秒左右，征程5功耗可低至30W。另外，继2020年9月，地平线通过ISO 26262:2018功能安全流程认证后，征程5芯片于今年7月获得全球汽车功能安全标准――ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足车企和Tier-1的功能安全开发要求。

目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。

发布会现场，地平线宣布与上汽、长城、江汽、理想、长安、比亚迪、哪吒、岚图众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向。地平线与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车；上汽荣威宣布将在改款RX5车型中搭载征程3芯片；一汽红旗的多个车型也将在明年应用地平线的芯片。

哪吒汽车联合创始人、CEO张勇说：“我们非常看重地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力，哪吒汽车正在开发下一代整车电子电器架构，基于以数据为基础的中央计算单元，哪吒汽车将与地平线充分发挥各自的核心研发能力，着力推进智能计算平台硬件和软件领域的深度合作。”

■ 丰俭由人：从芯片、开源系统到平台、工具链

地平线还发布了一系列突破性技术产品与解决方案，包括以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统Together OS、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。

同时，能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链――Horizon OpenExplorer天工开物，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发核心的AI开发工具平台――地平线艾迪，都将融入到车企与地平线开展合作的内容范畴之内，以快速构建整车智能的开发迭代闭环。

余凯认为，随着汽车智能应用商业化脚步的加快，智能汽车将成为第一个成熟的智能化载体，带领人类走向真正的人工智能终端时代，而未来的智能汽车一定会走向全场景的整车智能计算平台。

以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发。

余凯还带来了Together OS系统，基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统，采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。

据介绍，Together OS已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱Safety Linux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座。

Together OS系统将开源开放。地平线已确认与AutoCore、斑马智行、长安、长城、江汽、上汽、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。

为了加速征程5整车智能计算平台的推广合作，地平线还带来了Matrix 5――基于征程5打造的整车计算平台参考设计，它全面适配地平线算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。

基于Matrix 5，地平线发布了SuperDrive全场景整车智能解决方案。方案面向全场景智能驾驶，包括高速、城区、泊车自动驾驶场景，座舱智能交互、和车内外联动的整车智能。该方案融合47个传感器，可互为补充。

以上都将成为地平线征程5以及相关平台持续拓展合作的范本。地平线还宣布，预计到今年第四季度，地平线就将推出城区自动驾驶实车Demo；2022年第二季度将实现地平线合作伙伴域控制器硬件量产；2022年第四季度，地平线将实现SuperDrive方案量产SOP。

■ 全维利他：定位Tier-2的地平线启动开放生态战略

现在，智能汽车产业正迎来从供应链到生态圈协同发展的空前机遇。智能汽车初创公司已经达到100余家，其中60%以上都是成立时间小于6年的企业。

余凯表示：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”地平线启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。

地平线将自身定位为Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。地平线既可提供芯片，助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持。

地平线首席生态官徐健称，地平线坚定拥抱生态，甘做最底层，用“芯”打地基。地平线将开展生态“百?千?亿”合作伙伴发展计划――深耕百家协作伙伴、丰富千家生态网络、专注亿级生态投入。

地平线这种“全维利他”的生态战略，将让地平线的合作伙伴以倍数级增长。从去年地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产开始，地平线完成了从0到1的突破。时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点。伴随着征程5的到来，会有更多的合作伙伴拥向地平线。未来，地平线能否真正成为全球性汽车芯片供应商、如何拓展更多海外品牌客户？值得期待。（文/汽车之家 刘宏龙）

（张洋 HN080）